26 Robots sociaux : Principes de la conception d’interaction et des études sur les utilisateurs (à venir)
Janie Busby Grant and Damith Herath
Ce chapitre sera disponible dès que la traduction du chapitre original sera terminée.
Table des matières
1 Objectifs d’apprentissage
2 Introduction
Une perspective de l’industrie : Martin Leroux, ingénieur d’application sur le terrain. Kinova inc.
3 Cobots, robots sociaux et interaction homme-robot
4 Pourquoi mener une recherche ?
4.1 Motivation de la recherche
Exemples de recherche : Pourquoi et quel est le public visé ?
4.2 Public cible
4.3 Questions de recherche
Exemples de recherche : Théories et hypothèses
Ce que vous devez savoir avant d’entreprendre un projet de recherche
5 Choisir les variables de la recherche
5.1 Les variables
Exemples de recherche : IVs et DVs
5.2 Opérationnalisation
5.3 Compromis pertinence-sensibilité
Exemples de compromis entre pertinence et sensibilité
5.4 Modèles de recherche
5.5 Recherche descriptive
5.6 Recherche corrélationnelle
5.7 Recherche expérimentale
5.8 Plans d’étude entre sujets et au sein d’un même sujet
5.9 Affectation aléatoire
Affectation aléatoire et non aléatoire
5.10 Examens et méta-analyses
5.11 Quel est le meilleur modèle de recherche ?
Comment utiliser différents modèles de recherche pour étudier une question de recherche ?
Conception descriptive
Plan d’enquête
Conception expérimentale
Conception d’examen
6 Échantillonnage, fiabilité et validité
6.1 Échantillonnage
6.2 Fiabilité
6.3 Validité
6.4 Ce qui peut mal tourner avec la validité
6.5 Méthodes pour résoudre les problèmes de validité
Focus sur les laboratoires vivants
7 L’éthique
7.1 Éthique et comités d’examen éthique
Questions éthiques courantes dans les études d’utilisateurs de robotique
7.2 Principes éthiques de la recherche
7.2.1 Consentement éclairé
7.2.2 Minimiser le risque
7.2.3 Confidentialité
7.2.4 Compte rendu
Le paradigme Wizard-Of-Oz
7.3 Données, analyse et interprétation
7.3.1 Données de recherche
Exemples de types de variables communes en robotique
7.3.2 Statistiques descriptives
7.3.3 Statistiques déductives
Exemples de recherche : Sélection et réalisation d’analyses
7.3.4 Présentation de vos résultats
Exemples de présentations typiques des résultats d’analyses statistiques
7.4 Erreurs et pièges courants
8 Résumé du chapitre
9 Questions de révision
Références
Objectifs d’apprentissage
robotique sociale. A la fin de ce chapitre, vous :
1. Serez en mesure de décrire la raison pour laquelle vous menez votre projet de recherche, y compris votre motivation pour mener la recherche, le public auquel s’adressent vos résultats, et les principales questions de recherche que vous allez aborder;
2. Serez en mesure d’identifier les variables clés sur lesquelles vous souhaitez vous concentrer et comprendre comment opérationnaliser ces variables dans des environnements de recherche réels;
3. Serez capable de reconnaître les différents types de plans de recherche, de connaître les avantages et les inconvénients de chacun d’entre eux, et de déterminer lequel est approprié dans chaque situation;
4. Serez conscient des concepts de validité et de fiabilité, et serez capable d’identifier et de traiter les problèmes qui peuvent survenir;
5. Comprendrez les principes clés à prendre en compte lors de la conception et de la réalisation d’une recherche éthique;
6. Identifierez les facteurs clés lors de l’analyse et de l’interprétation des données.
