Titre du livre: Fondements de la robotique

Sous-titre: Une approche multidisciplinaire avec Python et ROS

Auteurs: Damith Herath et David St-Onge

Page couverture de Fondements de la robotique
Licence:
Creative Commons Attribution – Pas d’Utilisation Commerciale – Partage dans les Mêmes Conditions

Table des matières

Information sur le livre

Description du livre

Ce livre est la traduction en français du livre en accès libre :
A Multidisciplinary Approach with Python and ROS
Ce livre présente les concepts clés de la robotique dans un langage facile à comprendre, en utilisant une approche attrayante basée sur des projets. Il couvre des sujets contemporains en robotique, fournissant un point d’entrée accessible aux fondamentaux dans tous les domaines majeurs. Une section est consacrée à l’introduction des concepts de programmation en utilisant Python, qui est devenu un langage de choix en robotique et en IA. Le livre présente également au lecteur le système d’exploitation des robots (ROS), le logiciel et le cadre algorithmique omniprésents utilisés par les chercheurs et l’industrie. Le livre fournit une introduction inspirée, actualisée et multidisciplinaire à la robotique sous ses nombreuses formes, y compris les sujets émergents liés à la robotique sur l’apprentissage automatique, l’éthique, l’interaction homme-robot et la Pensée Design. L’ouvrage comprend également des entretiens avec des experts de l’industrie, qui apportent un éclairage supplémentaire sur le monde de la robotique. Le livre est en accès libre grâce au soutien généreux de Kinova Robotics. L’ouvrage peut être utilisé comme manuel de premier cycle dans un cours d’ingénierie pertinent. Il convient également aux étudiants en art et en design, aux élèves du secondaire et aux autodidactes qui souhaitent explorer les concepts fondamentaux de la robotique.
Ce livre constitue la “base” pour comprendre le fonctionnement des robots. C’est l’introduction accessible que les artistes et les ingénieurs attendaient.
 – Ken Goldberg, William S. Floyd Jr. Distinguished Chair in Engineering, UC Berkeley.

Remerciements à Kinova Robotics d’avoir entièrement financé le projet original de livre en libre accès et à la Fabrique REL et l’École de technologie supérieure pour leur support financier dans la traduction française.

Auteurs

Damith Herath et David St-Onge

Licence

Symbole de License Creative Commons Attribution - Pas d’utilisation commerciale - Partage dans les mêmes conditions 4.0 International

Fondements de la robotique Droit d'auteur © 2022 par Damith Herath et David St-Onge. Traduction de l’édition anglaise : Foundations of Robotics – A Multidisciplinary Approach with Python and ROS. Copyright © Dr. Damith Herath, Dr.David St-Onge 2022. est sous licence License Creative Commons Attribution - Pas d’utilisation commerciale - Partage dans les mêmes conditions 4.0 International, sauf indication contraire.

Sujet

Robotique

Métadonnées

Titre
Fondements de la robotique
Auteurs
Damith Herath et David St-Onge
Directeurs de rédaction
Damith Herath et David St-Onge
Licence

Symbole de License Creative Commons Attribution - Pas d’utilisation commerciale - Partage dans les mêmes conditions 4.0 International

Fondements de la robotique Droit d'auteur © 2022 par Damith Herath et David St-Onge. Traduction de l’édition anglaise : Foundations of Robotics – A Multidisciplinary Approach with Python and ROS. Copyright © Dr. Damith Herath, Dr.David St-Onge 2022. est sous licence License Creative Commons Attribution - Pas d’utilisation commerciale - Partage dans les mêmes conditions 4.0 International, sauf indication contraire.

Vous êtes autorisé à :

  • Adapter — remixer, transformer et créer à partir du matériel
Sujet principal
Robotique
Sujets supplémentaires
Intelligence artificielle
Institutions
University of Canberra, École de Technologie Supérieure
Éditeur
Damith Herath et David St-Onge
Date de publication
octobre 27, 2022