14 La sécurité avant tout : Le déploiement sécuritaire des systèmes robotiques (à venir)

Bruno Belzile and David St-Onge

 

Ce chapitre sera disponible dès que la traduction du chapitre original sera terminée.

Table des matières

 

1 Objectifs d’apprentissage

2 Introduction

Une perspective de l’industrie : Camille Forget, responsable de l’assurance qualité, Fournisseurs. Kinova inc.

2.1 Termes et définitions

2.2 Défis liés au déploiement sécuritaire des systèmes robotiques

3 Normes

3.1 Organisations

International

Nationales

3.2 Classification et spécifications/normes techniques pertinentes

4 Évaluation et atténuation des risques industriels

4.1 Évaluation des risques

Causes potentielles des dangers

Analyse initiale

4.2 Atténuation des risques

Élimination

Substitution

Limitation de l’interaction

Partie d’un système de contrôle liée à la sécurité (SRP/CS)

Mesures de protection complémentaires

Avertissements et moyens de sensibilisation

Contrôles administratifs

Équipements de protection individuelle

4.3 Intégration, validation et surveillance

5 Cobots

5.1 Collaboration homme-robot

5.2 Types de méthodes de fonctionnement collaboratif

5.3 Dangers inhérents aux cobots

5.4 Évaluation des risques et mesures d’atténuation pour les applications collaboratives

6 Robots mobiles

6.1 Dangers inhérents aux robots mobiles

6.2 Opérations des drones

6.3 Dangers liés aux batteries

6.4 Évaluation des risques et mesures d’atténuation pour les robots mobiles

7 Résumé du chapitre

8 Questions de révision

9 Autres lectures

Références

Objectifs d’apprentissage

L’objectif à la fin de ce chapitre est d’être capable de :
– Reconnaître les différents organismes de normalisation et leurs publications ;
– Mener une procédure d’évaluation des risques sur un système robotique et proposer des mesures d’atténuation des risques;
– Connaître la différence entre un robot industriel et un cobot, ainsi que leurs dangers potentiels respectifs;
– Différencier les types de méthodes de fonctionnement collaboratif ;
– Réaliser une évaluation des risques sur un système robotique mobile.

 

Licence

Symbole de License Creative Commons Attribution - Pas d’utilisation commerciale - Partage dans les mêmes conditions 4.0 International

Fondements de la robotique de Damith Herath et David St-Onge. Traduction de l’édition anglaise : Foundations of Robotics – A Multidisciplinary Approach with Python and ROS. Copyright © Dr. Damith Herath, Dr.David St-Onge 2022. est sous une licence License Creative Commons Attribution - Pas d’utilisation commerciale - Partage dans les mêmes conditions 4.0 International, sauf indication contraire.

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