12 Le processus de conception embarquée : CAO/FAO et prototypage (à venir)

Eddi Pianca

 

Ce chapitre sera disponible dès que la traduction du chapitre original sera terminée.

Table des matières

1 Objectifs d’apprentissage

2 Introduction

3 Le processus de conception et la CAO

Réunion préparatoire et clarification des tâches

Création du concept

Raffinement et prototypage

Conception finale et documentation

Fabrication

4 Le processus de conception et la réflexion sur la conception

5 Systèmes de CAO

Modélisation 3D paramétrique

Modélisation directe

6 Types de fichiers CAO

7 Modélisation paramétrique CAO – Fichiers d’assemblage et de pièces

Structure et référencement des fichiers d’assemblage et de pièces

Directives générales de modélisation CAO pour les fichiers d’assemblage

Directives générales de modélisation pour les fichiers de pièces

Exemple de structure de fichier d’assemblage et de pièces

Validation du modèle CAO

8 Modélisation paramétrique CAO – Fichiers de dessin

Normes de dessin technique

Structure des feuilles de dessin technique

Tailles des feuilles de dessin technique

Projections orthographiques des dessins techniques

Échelles des dessins techniques

Lecture d’un dessin technique

9 Transfert de fichiers CAO

10 RV et AR pour la CAO

11 FAO et CNC

Impression 3D

Méthodes d’impression 3D

12 Atelier

13 Étude de cas – Projet de robot hexapode

Introduction

Processus de conception du robot hexapode

Réunion préparatoire et clarification des tâches (étape 1 du processus de conception)

Génération de concepts (étape 2 du processus de conception)

Affinement du modèle CAO et prototypage (étape 3 du processus de conception)

Prototypage de la conception redéfinie

Test de la conception redéfinie

Prototypage de la conception finale et documentation (étape 4 du processus de conception)

Prototypage et test de la conception finale

Documentation

Le contenu du manuel de l’utilisateur était le suivant :

Recommandations pour le développement futur

Fabrication (étape 5 du processus de conception)

Assemblage, test et livraison

14 questions de révision

Références

 

 

Objectifs d’apprentissage

Ce chapitre permettra aux étudiants d’acquérir les connaissances suivantes :
1. Une compréhension du processus de conception et de l’application de la CAO dans ce processus;
2. Une compréhension générale des différents systèmes de CAO, de leurs applications et de leurs structures de fichiers;
3. Un aperçu de l’utilisation de la CAO/CADD comme outil de conception.
4. Une sensibilisation aux différents outils de prototypage et de visualisation numériques.

 

Licence

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Fondements de la robotique Copyright © 2022 by Damith Herath et David St-Onge. Traduction de l’édition anglaise : Foundations of Robotics – A Multidisciplinary Approach with Python and ROS. Copyright © Dr. Damith Herath, Dr.David St-Onge 2022. is licensed under a License Creative Commons Attribution - Pas d’utilisation commerciale - Partage dans les mêmes conditions 4.0 International, except where otherwise noted.

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