Ce livre est la traduction en français du livre en accès libre :
A Multidisciplinary Approach with Python and ROS
Ce livre présente les concepts clés de la robotique dans un langage facile à comprendre, en utilisant une approche attrayante basée sur des projets. Il couvre des sujets contemporains en robotique, fournissant un point d’entrée accessible aux fondamentaux dans tous les domaines majeurs. Une section est consacrée à l’introduction des concepts de programmation en utilisant Python, qui est devenu un langage de choix en robotique et en IA. Le livre présente également au lecteur le système d’exploitation des robots (ROS), le logiciel et le cadre algorithmique omniprésents utilisés par les chercheurs et l’industrie. Le livre fournit une introduction inspirée, actualisée et multidisciplinaire à la robotique sous ses nombreuses formes, y compris les sujets émergents liés à la robotique sur l’apprentissage automatique, l’éthique, l’interaction homme-robot et la Pensée Design. L’ouvrage comprend également des entretiens avec des experts de l’industrie, qui apportent un éclairage supplémentaire sur le monde de la robotique. Le livre est en accès libre grâce au soutien généreux de Kinova Robotics. L’ouvrage peut être utilisé comme manuel de premier cycle dans un cours d’ingénierie pertinent. Il convient également aux étudiants en art et en design, aux élèves du secondaire et aux autodidactes qui souhaitent explorer les concepts fondamentaux de la robotique.
Ce livre constitue la “base” pour comprendre le fonctionnement des robots. C’est l’introduction accessible que les artistes et les ingénieurs attendaient.
– Ken Goldberg, William S. Floyd Jr. Distinguished Chair in Engineering, UC Berkeley.
