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Introduction
Préface
1. La généalogie des êtres artificiels : Des automates des origines à la robotique actuelle
2. Enseigner et apprendre la robotique : Une perspective pédagogique (à venir)
3. La pensée conceptuelle (pensée design) : De l'empathie à l'évaluation (à venir)
4. Composantes logicielles de base : de python au versionnage (à venir)
5. Le système d'exploitation des robots (ROS1&2) : Paradigmes de programmation et déploiement (à venir)
6. Blocs de construction mathématiques : De la géométrie aux quaternions aux bayésiens (à venir)
7. Qu'est-ce qui fait les robots ? Capteurs, actionneurs et algorithmes (à venir)
8. Comment se déplacer ? Contrôle, navigation et planification de trajectoire pour les robots mobiles (à venir)
9. Perdus dans l'espace ! Localisation et cartographie (à venir)
10. Comment manipuler? Cinématique, dynamique et architecture des bras robotiques
11. Rasembler ! Systèmes multi-robots : Concepts bioinspirés et défis de déploiement (à venir)
12. Le processus de conception embarquée : CAO/FAO et prototypage (à venir)
13. Robots sociaux : Principes de la conception d'interaction et des études sur les utilisateurs (à venir)
14. La sécurité avant tout : Le déploiement sécuritaire des systèmes robotiques (à venir)
15. Gérer la complexité du monde : De la régression linéaire à l'apprentissage profond (à venir)
16. Éthique des robots : Considérations éthiques de la conception (à venir)
17. Laboratoires de construction d'hexapodes de robots (à venir)
18. Déploiement de solutions robotiques avancées : Les laboratoires de manipulateurs mobiles ROS (à venir)
Annexes
Damith Herath et David St-Onge
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Fondements de la robotique de Damith Herath et David St-Onge. Traduction de l’édition anglaise : Foundations of Robotics – A Multidisciplinary Approach with Python and ROS. Copyright © Dr. Damith Herath, Dr.David St-Onge 2022. est sous une licence License Creative Commons Attribution - Pas d’utilisation commerciale - Partage dans les mêmes conditions 4.0 International, sauf indication contraire.