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Introduction
Préface
1. La généalogie des êtres artificiels : Des automates des origines à la robotique actuelle
2. Enseigner et apprendre la robotique : Une perspective pédagogique (à venir)
3. La pensée conceptuelle (pensée design) : De l'empathie à l'évaluation (à venir)
4. Composantes logicielles de base : de python au versionnage (à venir)
5. Le système d'exploitation des robots (ROS1&2) : Paradigmes de programmation et déploiement (à venir)
6. Blocs de construction mathématiques : De la géométrie aux quaternions aux bayésiens (à venir)
7. Objectifs d’apprentissage
8. Introduction
9. Python et bases de la programmation
10. Programmation orientée objet (POO)
11. Gestion des erreurs
12. Codage sécurisé
13. Étude de cas – Écrire votre premier programme en Python
14. Principes de base du contrôle de version
15. Applications de conteneurisation
16. Résumé du chapitre
17. Questions de révision
18. Lectures supplémentaires
19. Références
20. Qu'est-ce qui fait les robots ? Capteurs, actionneurs et algorithmes (à venir)
21. Comment se déplacer ? Contrôle, navigation et planification de trajectoire pour les robots mobiles (à venir)
22. Perdus dans l'espace ! Localisation et cartographie (à venir)
23. Comment manipuler? Cinématique, dynamique et architecture des bras robotiques
24. Rasembler ! Systèmes multi-robots : Concepts bioinspirés et défis de déploiement (à venir)
25. Le processus de conception embarquée : CAO/FAO et prototypage (à venir)
26. Robots sociaux : Principes de la conception d'interaction et des études sur les utilisateurs (à venir)
27. La sécurité avant tout : Le déploiement sécuritaire des systèmes robotiques (à venir)
28. Gérer la complexité du monde : De la régression linéaire à l'apprentissage profond (à venir)
29. Éthique des robots : Considérations éthiques de la conception (à venir)
30. Laboratoires de construction d'hexapodes de robots (à venir)
31. Déploiement de solutions robotiques avancées : Les laboratoires de manipulateurs mobiles ROS (à venir)
Annexes
Damith Herath et David St-Onge
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Fondements de la robotique Copyright © 2022 by Damith Herath et David St-Onge. Traduction de l’édition anglaise : Foundations of Robotics – A Multidisciplinary Approach with Python and ROS. Copyright © Dr. Damith Herath, Dr.David St-Onge 2022. is licensed under a License Creative Commons Attribution - Pas d’utilisation commerciale - Partage dans les mêmes conditions 4.0 International, except where otherwise noted.