16 Résumé du chapitre
Le chapitre a débuté par une présentation des structures courantes utilisées en programmation, en prenant Python comme exemple de langage. L’objectif était de fournir un point de départ pour les lecteurs non-initiés aux bases de la programmation, ou de rafraîchir rapidement la mémoire de ceux qui reprennent le codage après une certaine période d’inactivité. Nous avons également discuté de quelques outils utiles pour faciliter la réflexion computationnelle, tels que les organigrammes et le pseudocode. Nous avons ensuite traité plusieurs concepts clés, tels que la POO, la gestion des erreurs, la programmation sécurisée et le contrôle de version. Tout programmeur en robotique compétent doit maîtriser ces aspects. Encore une fois, notre objectif était de vous donner un aperçu de concepts fondamentaux à approfondir et à développer. Finalement, nous avons évoqué la conteneurisation comme étant un moyen efficace de déployer votre code sur diverses plates-formes et systèmes d’exploitation. La section Projets du livre offrira d’autres opportunités pour pratiquer et explorer ces concepts plus en profondeur.
