7 Objectifs d’apprentissage

 

Le logiciel est un élément important de la robotique. Dans ce chapitre, nous examinerons certains des concepts clés de la programmation et des outils que nous utilisons en robotique. À la fin de ce chapitre, vous serez en mesure :

  • D’acquérir des connaissances sur les langages de programmation couramment utilisés en robotique
  • D’explorer les concepts de programmation fondamentaux et de savoir comment les mettre en pratique en utilisant le langage de programmation Python
  • De comprendre l’importance du contrôle de version et savoir comment utiliser les commandes de base dans Git
  • De sélectionner es outils et techniques adaptés pour développer et déployer efficacement le code.

 

1 https://www.mathworks.com/
2 https://www.python.org/
3 https://pypi.org/
4 https://www.python.org/downloads/
5 https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/
6 https://numpy.org/
7 https://git-scm.com/
8 https://git-scm.com/download/
9 https://www.docker.com/

Licence

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Fondements de la robotique Copyright © 2022 by Damith Herath et David St-Onge. Traduction de l’édition anglaise : Foundations of Robotics – A Multidisciplinary Approach with Python and ROS. Copyright © Dr. Damith Herath, Dr.David St-Onge 2022. is licensed under a License Creative Commons Attribution - Pas d’utilisation commerciale - Partage dans les mêmes conditions 4.0 International, except where otherwise noted.

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